斜張橋ケーブル点検ロボットVESPINAE
機能紹介
VESPINAEの紹介
名称 ： VESPINAE （ヴェスピナエ ： スズメバチの学名）
愛称 ： グルッチェ （ぐるりとチェックするロボット）
VESPINAEの特徴
- 4つの回転翼（プロペラ）と電動モーターの推力にてガイドローラーを介してケーブルを走行するので、ケーブルの角度によらず点検が可能
- アルミ製フレームによってケーブルを取り囲む構造だから、ケーブルから逸脱しない
- 4機のビデオカメラを搭載し、ケーブル表面の近接映像を4方向から360°撮影
VESPINAEの仕様
斜張橋の生命線ともいえる斜張橋ケーブル
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 対応ケーブル径 | Φ80～Φ200 mm |
| 外形寸法 | 1171×1171 mm |
| 総重量 | 約7.0 kg （バッテリー装着時） |
| 材質（フレーム） | アルミ |
| 材質（プロペラ） | CFRP （カーボン） |
| 設計推力 | 約145 N |
| 所要時間の例 | 約 6分 （ケーブル角度55°、長さ 約 70m） |
| 適用不可の条件 | ・ケーブル間をつないでいる場合
（振動対策等） |
VESPINAEで、どんなことがわかる？
撮影した動画を基に、損傷の有無や位置が一目でわかる図や写真を作成！
点検実績紹介
女神大橋を点検いたしました。
軽快に走行しました！
女神大橋の遠景
機体を確認しながら遠隔操作
点検開始！
点検実績
女神大橋（長崎県道路公社），かつしかハープ橋（首都高速㈱：試行），坂東大橋（群馬県），大島大橋（長崎県）