人・夢・技術 株式会社長大
人・夢・技術 グループ
斜張橋ケーブル点検ロボットVESPINAE

機能紹介

VESPINAEの紹介

名称 : VESPINAE (ヴェスピナエ : スズメバチの学名)
愛称 : グルッチェ (ぐるりとチェックするロボット)

VESPINAEの特徴

  • 4つの回転翼(プロペラ)と電動モーターの推力にてガイドローラーを介してケーブルを走行するので、ケーブルの角度によらず点検が可能
  • アルミ製フレームによってケーブルを取り囲む構造だから、ケーブルから逸脱しない
  • 4機のビデオカメラを搭載し、ケーブル表面の近接映像を4方向から360°撮影

VESPINAEの仕様

斜張橋の生命線ともいえる斜張橋ケーブル

項目 仕様
対応ケーブル径

Φ80~Φ200 mm 

外形寸法

1171×1171 mm

総重量

約7.0 kg (バッテリー装着時)

材質(フレーム)

アルミ

材質(プロペラ) CFRP (カーボン)
設計推力

約145 N

所要時間の例

約 6分 (ケーブル角度55°、長さ 約 70m)
~10分 (ケーブル角度25°、長さ 約240m)

適用不可の条件

・ケーブル間をつないでいる場合 (振動対策等)
・ケーブル間の離隔が不十分な場合
・ケーブルに大きな補修跡がある場合
(1cm以上の段差や急激な断面変化がある場合は要検討)

VESPINAEで、どんなことがわかる?

撮影した動画を基に、損傷の有無や位置が一目でわかる図や写真を作成!

点検実績紹介

女神大橋を点検いたしました。


  • 軽快に走行しました!

  • 女神大橋の遠景

  • 機体を確認しながら遠隔操作

  • 点検開始!

点検実績

女神大橋(長崎県道路公社),かつしかハープ橋(首都高速㈱:試行),坂東大橋(群馬県),大島大橋(長崎県)

VESPINAE動画

お問い合わせフォームへ