斜張橋ケーブル点検ロボットVESPINAE

斜張橋ケーブルの近接目視、できていますか？

斜張橋の生命線ともいえる斜張橋ケーブル

• ケーブル1本毎の張力バランスにより橋全体の形状を保持する重要な部材
• 斜張橋ケーブルの多くは、亜鉛メッキ鋼線をポリエチレン被覆する防錆構造
• ケーブル被覆が損傷し雨水が浸入すると、腐食劣化の原因となる

5年に1度の定期点検が義務化

• 国土交通省令（H26）により、５年に１回の頻度で、2.0m以上の全ての橋梁の全ての部材に対し、近接目視等による点検を実施することが義務付けられた

従来の点検方法では･･･

• 高所作業車････高さ30m程度まで（それより高位置のケーブルは遠望目視）
• ロープで主塔から降下し直接目視･･･確実性は高いが、時間とお金がかかる

国立大学法人長崎大学との共同研究により、協和機電工業株式会社の協力を得て
より迅速、安全な斜張橋ケーブルの近接目視方法を開発しました！！

プロペラ推進式ケーブル走行ロボットVESPINAEが、斜張橋ケーブル点検の悩みを解決

• 迅速！プロペラ推進力によるスムーズな走行で、ケーブル長約20m／分で点検が可能
• 安全！人間の高所作業を伴わず、安全に点検を実施可能
• 時短！短期間で点検ができ、経済的に有利
• 軽量！ロボット本体の重量7kgで現場での移動・設置が容易
• 明瞭！高画質カメラによる撮影で、0.1mmの損傷も発見可能